بیمانا: هدف از ساخت این روبات نقاش توسط مرکز تحقیقات ربوتیک در دانشگاه فنی نانیانگ (NTU) ایمنی و بهره وری بیشتر در کار بوده است، البته به دلیل محدودیت منابع و نیروی انسانی در ساختوساز، دولت سنگاپور نیز کمک های لازم را در اختیار این گروه تحقیقاتی، قرار داده است.
به گفته پروفسور چن آی مینگ، پژوهشگر ارشد این گروه تحقیق: «این ماشین می تواند یک دیوار بلند را 25 درصد سریعتر از یک گروه دو نفره نقاشی، رنگ آمیزی کند. رنگ آمیزی فضاهای بزرگ صنعتی یک کار تکراری، وقت‌گیر و نیازمند نیروی انسانی زیاد است، درحالیکه به کمک پیکوبوت تنها کافی است یک سرپرست بر روی کارهای نظارت داشته باشد و روبات خود کار رنگ آمیزی را انجام میدهد.»
وی افزود: «رفتار مستقل یک روبات به معنای این است که یک اپراتور می‌تواند چندین روبات را همزمان پشتیبانی کند و تنها کاری که باید انجام دهد پر نگهداشتن مخازن رنگ آنها است.»
این ربات درحالیکه توسط بازوهای بلند خود دیوارهای 10 متری را رنگ آمیزی میکند می‌تواند به توسط یک دوربین نوری و لیزر فضای داخلی دیوار را اسکن کند.
از جمله دیگر توانمندی های این ربات نخست شارژ باتری چهارساعته، پوشش رنگ یکسان مطابق با استانداردهای صنعتی و همچنین کار در تاریکی مطلق و 24 ساعته به واسطه اتکاء به حسگرهای تعبیه شده در آن است.
در یک نگاه کلی اجزای پیکتوبوت عبارتند از:
• بازوی شش محوره که امکان حرکت آزادانه و سریع را به ربات میدهد؛
• نازل اسپری دقیق که می‌تواند رنگ را 4 برابر سریعتر از غلطک یا فرچه به دیوار بزند؛
• سکوی جک بالابر که اجازه دسترسی به ارتفاع 10 متری را میدهد؛
• دوربین برای اسکن فضای کاری و محاسبه مسیر نازل؛
• اسکنر لیزری برای اندازه‌گیری فاصله‌ها؛
جرج لو (George Loh) مدیر شرکت ساختمانیJTC و مدیر موسسه تحقیقات ملی در مورد این ربات گفت: «در کشور سنگاپور تقاضا برای پروژه‌های ساختمانی رو به افزایش است و روبات پیکتوبوت مثال کوچکی است از تمایلی که در این کشور برای افزایش بهرهوری و غلبه بر محدودیت های نیروی انسانی وجود دارد.»
وی افزود: «سنگاپور در حال ساخت امکانات جدیدی می باشد و قدم بعدی در این زمینه اطمینان از مطابقت این رباتها با استانداردهای صنعتی است.»
- ۹۷/۰۳/۰۳